Banco di prova "Iron Bird" per la verifica del sistema di controllo di volo
Banco di prova Ratio-Drive^®, cilindro di prova utilizzato come cilindro di prova idraulico

Un banco di prova per molti compiti

La moderna tecnologia dei banchi di prova è in grado di offrire un ambiente di test per una vasta gamma di compiti di ricerca: ad esempio, nuovi sottosistemi come attuatori quali i cilindri di prova idraulici, sensori o sistemi di calcolo possono essere integrati nel banco di prova. Con il loro aiuto, vengono sviluppati nuovi algoritmi per il controllo o il monitoraggio e la previsione dello stato, al fine di testarne successivamente la funzione – anche in diverse condizioni di errore. Inoltre, è possibile la ricerca di nuovi sistemi di bus dati come „Fly-by-light" o „Controllo di volo senza fili". Un'altra area coperta dall'Iron Bird è la ricerca di nuovi concetti di regolazione del volo per l'intero sistema di controllo di volo. In questo contesto, è possibile studiare l'influenza e l'interazione con sottosistemi come sensori, attuatori e computer.

Monitoraggio dello stato

Per la ricerca di metodi di Condition Monitoring per il monitoraggio e la previsione dello stato degli attuatori di controllo di volo elettromeccanici o elettro-idraulici, le procedure sviluppate devono essere esaminate e valutate in condizioni il più possibile reali. Qui vengono impiegati i cilindri di prova Hänchen come cilindri di prova idraulici per simulare con precisione i carichi aerodinamici che agiscono sui timoni durante il volo. I valori di riferimento per la regolazione dei cilindri di prova sono forniti da una simulazione di meccanica di volo. Il sistema di test calcola costantemente nuovi valori di riferimento in base a vari parametri come velocità di volo, altitudine di volo ed escursione del timone, e li trasferisce al controllo dei cilindri per la simulazione dei carichi aerodinamici.

Massima flessibilità: sistema di azionamento lineare Ratio-Drive^® made by Hänchen

Hänchen Prüfstandsbau fornisce l'intero sistema di azionamento lineare per due timoni di profondità, un alettone e un timone di direzione. Il sistema completo Ratio-Drive^® costituisce un sistema chiuso che riceve impostazioni di valore nominale esterne. Il banco di prova opera con trasduttori di pressione integrati da Hänchen. Ciò significa che l'attuatore completo, inclusi sensori, sistema di controllo e software, è stato realizzato da Hänchen come soluzione completa, compresa l'ingegneria. L'azienda aveva il compito di soddisfare i requisiti dei cilindri idraulici in termini di parametri dinamici chiave, delle forze massime che devono agire sul sistema, della precisione dei sensori e delle condizioni quadro del sistema idraulico esistente – ovvero fluido, portata massima di pressione e area di pressione massima. Ciò significa la massima flessibilità anche per le impostazioni esterne del valore nominale. Inoltre, le interfacce dovevano essere risolte a livello hardware: ad esempio, per bypassare il sistema di regolazione di Hänchen e implementare concetti di regolazione propri in modo rapido e flessibile con un sistema di Rapid Control Prototyping, è stato necessario accoppiare regolatori esterni con l'elettronica di Hänchen. Poiché durante i test non si verificano quasi forze trasversali, il DLR utilizza per il suo banco di prova cilindri di prova di qualità Servofloat^®.

La guarnizione a fessura anulare flottante Servofloat^®

Hänchen raccomanda questi cilindri di prova per la costruzione di banchi di prova, poiché la guarnizione a fessura anulare flottante brevettata è la prima scelta soprattutto per applicazioni con forze trasversali limitate, massima dinamicità e qualità. I cilindri idraulici in qualità Servofloat^® sono praticamente privi di attrito. In caso di movimenti estremamente lenti e molto rapidi, offrono scarico della pressione senza contatto verso l'esterno, bassa perdita, massima precisione di posizionamento e ripetibilità e sono esenti da stick-slip.