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Ecco cosa contraddistingue i nostri servocilindri:
  • Ottimo rapporto qualità-prezzo
  • Adatti per compiti di prova con corse lunghe
  • Come cilindro differenziale o cilindro sincrono
  • Con trasduttore di posizione integrato
  • Peso proprio ridotto
  • Opzionale con piastra di fissaggio per valvola di regolazione

Sensori e valvole per cilindri idraulici
Perfetto per applicazioni dinamiche industriali e di collaudo

Per la necessaria sensibilità, Hänchen offre componenti di sensori e valvole adatti, il tutto per azionamenti ad alta dinamica e precisione con elevata densità di energia.

Trasduttore di forza

I trasduttori di forza funzionano con tecnologia estensimetrica o piezoelettrica e misurano le forze di trazione e di spinta del cilindro idraulico. Sono montati direttamente sullo stelo pistone e misurano quindi staticamente o dinamicamente il carico sullo stelo pistone. I trasduttori di forza vengono utilizzati, ad esempio, per il monitoraggio o la regolazione della forza del cilindro.

I trasduttori di forza funzionano con tecnologia estensimetrica o piezoelettrica e misurano le forze di trazione e di spinta del cilindro idraulico
Valvole

Le valvole di regolazione controllano la portata volumetrica proporzionalmente al segnale di comando elettrico. A seconda dell'applicazione, vengono utilizzate valvole con precontrollo idraulico o valvole controllate direttamente da un magnete proporzionale. Le valvole con sovrapposizione zero dei bordi di controllo della valvola sono particolarmente adatte per attività di regolazione idraulica.

Valvole di controllo per servocilindri Hänchen
Interruttore di prossimità

Gli interruttori di prossimità induttivi resistenti alla pressione rilevano senza contatto e senza usura le posizioni di fine corsa della corsa nel cilindro idraulico. Il segnale viene utilizzato per controllare o monitorare il cilindro idraulico. I cilindri idraulici con interruttori di prossimità dispongono inoltre di un'ammortizzazione di fine corsa regolabile.

Gli interruttori di prossimità induttivi resistenti alla pressione rilevano le posizioni finali della corsa nel cilindro idraulico senza contatto e senza usura
Trasduttori di posizione

I trasduttores di posizione visualizzano elettronicamente la posizione dello stelo pistone. Sulla corsa può essere generato un segnale di posizione analogico o digitale. Questo può essere utilizzato, ad esempio, come segnale effettivo nel circuito di regolazione della posizione o per il monitoraggio dei valori limite di posizione o velocità. Il trasduttore di posizione può essere integrato direttamente nel cilindro, creando così un sistema meccanicamente protetto in una forma costruttiva compatta.

Cilindro idraulico con trasduttores di posizione

Condition Monitoring
per cilindri idraulici

Per il funzionamento del cilindro idraulico in un ambiente Industria 4.0, sensori aggiuntivi possono fornire dati per un Condition Monitoring:

  • I trasduttori di pressione nelle camere analizzano il comportamento di attrito
  • I sensori di temperatura e colore forniscono informazioni sullo stato del fluido
  • I contatori di particelle online mostrano il grado di contaminazione del sistema
  • I sensori di flusso sul canale dell'olio funzionale rilevano un'indicazione per la sostituzione delle guarnizioni.

Serie di servocilindri di Hänchen
Per movimenti controllati

Servocilindro serie 120
  • alesaggio da 40 mm a 180 mm
  • pressione di esercizio fino a 150 bar
  • come cilindro differenziale e cilindro sincrono
  • cilindro con profilo tondo
  • diversi tipi di fissaggio
  • stelo pistone levigato e cromato
  • pressione di prova = 1,5 x pressione di esercizio max.
Servocilindro serie 160
  • alesaggio da 50 mm a 125 mm
  • pressione di esercizio fino a 160 bar
  • come cilindro differenziale
  • cilindro con profilo tondo secondo ISO 6020-1
  • diversi tipi di fissaggio
  • stelo pistone levigato e cromato
  • pressione di prova = 1,5 x pressione di esercizio max.
Servocilindro serie 300
  • alesaggio da 50 mm a 140 mm
  • pressione di esercizio fino a 300 bar
  • come cilindro differenziale e cilindro sincrono
  • cilindro con profilo tondo
  • diversi tipi di fissaggio
  • stelo pistone levigato e cromato
  • pressione di prova = 1,5 x pressione di esercizio max.
Cilindro di prova serie 320
  • alesaggio da 28 mm a 320 mm
  • pressione di esercizio fino a 320 bar
  • come cilindro sincrono
  • stelo pistone levigato e cromato
  • pressione di prova = 1,5 x pressione di esercizio max.

I cilindri di prova idraulici sono adatti per applicazioni idrodinamiche. Per saperne di più, contattateci alla voce cilindri di prova.

Idoneità delle serie di servocilindri in base alla frequenza

La dinamica richiesta dell'azionamento determina il tipo di effetto del cilindro. Con valvole di regolazione rapide, anche i cilindri differenziali raggiungono un'elevata accuratezza del profilo ad alte frequenze.

I valori limite riportati nel diagramma sono da considerarsi indicativi per il dimensionamento. Dipendono da diverse condizioni di impiego: noi vi aiutiamo nella scelta.

Idoneità delle serie di servocilindri in base alla frequenza

Dotazione servocilindri
Sistemi di guarnizione e di guida

Il sistema di guarnizione chiusura sul pistone costituisce il cuore di un cilindro idraulico e ne determina le possibilità di impiego. È proprio questo che definisce le caratteristiche di attrito e il comportamento stick-slip del cilindro standard , le velocità realizzabili e forze laterali . Per i servocilindri utilizzati in modalità oscillante, come sistema di guida chiusura consigliamo chiusura guida Servoslide® o nastri guida PTFE.

Panoramica sui sistemi di guarnizione sulla chiusura
Panoramica sui sistemi di guarnizione sul pistone

Cilindri Servoseal
Il modo moderno di testare

Grazie all'utilizzo delle nostre guarnizioni Servoseal® nelle serie snelle 120 e 300, nelle applicazioni con frequenze fino a 25 Hz non è più necessario l'uso di cilindri di prova massicci.

I Suoi vantaggi in sintesi:

  • Attrito praticamente nullo e quindi nessuna usura
  • Funzionamento senza fuoriuscita di olio in fase di chiusura senza perdita pistone
  • Non è richiesta un'ampiezza minima
  • Corse da 1 mm a oltre 1.000 mm

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Cilindri Servoseal
Il modo moderno di testare

Grazie all'utilizzo delle nostre guarnizioni Servoseal® nelle serie snelle 120 e 300, nelle applicazioni con frequenze fino a 25 Hz non è più necessario l'uso di cilindri di prova massicci.

I Suoi vantaggi in sintesi:

  • Attrito praticamente nullo e quindi nessuna usura
  • Funzionamento senza fuoriuscita di olio in fase di chiusura senza perdita pistone
  • Non è richiesta un'ampiezza minima
  • Corse da 1 mm a oltre 1.000 mm

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Domande sui cilindri Servoseal
Cilindri di prova economici per test di durata

Che cos'è Servoseal® e cosa rende speciale questa guarnizione?

Servoseal® è un sistema di guarnizione dinamico per pistoni e chiusura, sviluppato da Hänchen e testato sul proprio banco prova guarnizioni. Un anello di ritegno integrato in carbonio impedisce che la guarnizione venga pressata eccessivamente contro la superficie di scorrimento dalla pressione idraulica. In questo modo, Servoseal® combina un attrito molto basso con una perdita minima ed è adatto anche per test con piccole ampiezze di movimento. Ciò consente cilindri di prova precisi, efficienti dal punto di vista energetico ed economici con un basso fabbisogno di portata volumetrica.

Per molte attività di prova è adatto un cilindro di prova con sistema di guarnizione Servoseal®. Il Servoseal® riduce significativamente la perdita attraverso pistone e chiusura e richiede una minore portata volumetrica rispetto alle guarnizioni a fessura ridotta. Ciò consente spesso l'utilizzo di valvole e componenti idraulici più piccoli, riducendo i costi di investimento e operativi. Allo stesso tempo, il basso attrito garantisce un movimento preciso ed efficiente dal punto di vista energetico. 

Configura ora un servocilindro:qui puoi sensori un cilindro idraulico sensori .
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accessori utensili cilindri servoassistiti
Elementi di fissaggio e componenti di sistema

I nostri accessori e utensili disponibili di serie sono consultabili nel configuratore prodotti HÄKO, in base al cilindro selezionato.

Accessori
Accessori per cilindri idraulici

Avete bisogno di accessori adatti per i vostri servocilindri?
Vi forniamo:

  • Teste snodate
  • Flange circolari
  • Piastre di fissaggio
  • Supporti a forcella
  • Viti
    e molto altro ancora
Ulteriori informazioni sugli elementi di fissaggio
Blocco di controllo: blocco idraulico con valvole
Blocco di controllo

È necessario un controllo idraulico sicuro per l'azionamento funzionale del vostro cilindro idraulico?
Il blocco di controllo raggruppa le valvole necessarie, ad esempio per 

  • Il sistema di guarnizione nella chiusura e sul pistone sono il cuore di un cilindro idraulico e ne determinano le possibilità di impiego. Con esso si definiscono le proprietà di attrito e il comportamento stick-slip del cilindro standard, le velocità realizzabili e l'impatto delle forze laterali. Per i cilindri servo che si utilizzano in modo oscillante, raccomandiamo come sistema di guida nella chiusura la guida in plastica Servoslide® o i nastri guida PTFE.
  • Isolamento: scollegare gli assi motori dall'alimentazione idraulica
Ulteriori informazioni sul blocco di controllo
Grazie all'utilizzo delle nostre guarnizioni Servoseal nelle serie compatte 120 e 300, nelle applicazioni con frequenze fino a 25 Hz non è più necessario ricorrere a cilindri di prova massicci.

Tipo di effetto: cilindro differenziale, cilindro sincrono* | Sistemi di guarnizione: versione standard, Servocop®, Servoseal®*, Servofloat® |
Velocità: fino a 2 m/s | Corsa: 1 - 1.500 mm

Serie 120 Serie 160 Serie 300
Alesaggio
(mm) 		Ø stelo
(mm) 		Forza F1 | F2
(kN)
 pressione **
(bar)		 Forza F1 | F2
(kN)		 pressione **
(bar)		 Forza F1 | F2
(kN)		 pressione **
(bar)		  
40 25 18,8 | 11,5 150 --- --- --- ---
50 25
28
30
40		 29,5 |
---
29,5 |

 22,1
---
18,8
---		 150
---
150
---
31,4 |


 ---
21,6
---
---		 ---
160
---
---

58,9 |
58,9 |		 ---
---
37,7
21,2		 ---
---
300
300
60 30
40
50		 42,4 |
42,4 |

 31,8
23,6
---		 150
150
---

---
---
---		 ---
---
---
84,8
84,8		 ---
47,1
25,9		 ---
300
300
63 36 --- --- 49,9 | 33,6 160 --- ---
80 40
45
50
60		 75,4 |

75,4 |

 56,5
---
45,9
---		 150
---
150
---
80,4 |		 ---
55,0
---
---		 ---
160
---
---

150,8 |
150,8 |		 ---
---
91,9
66,0		 ---
---
300
300
100 50
56
60
80		 117,8 |
---
117,8 |

 88,4
---
75,4
---		 150
---
150
---
125,7 |


 ---
86,3
---
---		 ---
160
---
---

235,6 |
235,6 |		 ---
---
150,8
84,8		 ---
---
300
300
125 60
70
80
100		 184,1 |

184,1 |

 141,7
---
108,7
---		 150
---
150
---
196,3 |


 ---
134,8
---
---		 ---
160
---
---

368,2 |
368,2 |		 ---
---
217,4
132,5		 ---
---
300
300
140 80
100		 230,9 |
230,9 |		 155,5
113,1		 150
150		 ---
---		 ---
---
461,8 |		 ---
226,2		 ---
300
160 80
100		 301,6 |
301,6 |		 226,2
183,8		 150
150		 ---
---		 ---
---
603,2 |		 ---
367,6		 ---
300
180 100
120		 381,7 |
381,7 |		 263,9
212,1		 150
150		 ---
---		 ---
---
763,4 |		 ---
424,1		 ---
300
200 100
120
140		 628,3 |
628,3 |

 471,2
402,1
---		 200
200
---		 ---
---
---		 ---
---
---

942,5 |		 ---
---
480,7		 ---
---
300
220 120
140
160		 760,3 |
760,3 |

 534,1
452,4
---		 200
200
---		 ---
---
---		 ---
---
---

1.140,0 |		 ---
---
537,2		 ---
---
300
250 120
140
180		 981,7 |
981,7 |

 755,6
673,9
---		 200
200
---		 ---
---
---		 ---
---
---

1.472,0 |		 ---
---
709,2		 ---
---
300
300 160
200		 1.413,7 |

 1.011,6
---		 200
---		 ---
---		 ---
---
2.120,6 |		 ---
1.178,2		 ---
300

* Non per la serie 160
** Per il fissaggio con versione girevole, la pressione è limitata a 120 bar.

F1 = Forza di spinta durante l'estensione del cilindro | F2 = Forza di trazione durante la retrazione del cilindro
Nei cilindri sincroni, l'estensione e la retrazione corrispondono al valore F2.

REPORT APPLICATIVO
Banco di prova per superfici portanti / Industria aeronautica
REPORT APPLICATIVO
Banco di prova materiali / Industria aeronautica
REPORT APPLICATIVO
Rettificatrice / Industria ferroviaria
REPORT APPLICATIVO
Letto di raffreddamento in laminatoio / Acciaieria
REPORT APPLICATIVO
Regolazione dell'angolo di inclinazione delle pale / Turbine eoliche
REPORT APPLICATIVO
Impianti di colata a bassa pressione / Fonderia

FAQ - cilindro servo
Domande tecniche sull'utilizzo

I nostri cilindri servo sono disponibili con diversi trasduttori di posizione e interfacce per garantire un'integrazione flessibile nel vostro sistema di controllo (PLC/IPC). Di serie offriamo interfacce analogiche (+/- 10V o 4-20 mA) e interfacce digitali assolute come SSI, CANopen, EtherCAT o Profibus DP.

La scelta della valvola di regolazione è un compromesso tra dinamica, precisione di regolazione e costi. Per applicazioni altamente dinamiche sono adatte servovalvole con elevata frequenza di risposta. Per compiti di posizionamento meno impegnativi, anche le valvole proporzionali con elettronica integrata possono essere un'alternativa valida ed economica. È importante che la portata nominale (portata volumetrica) della valvola sia adattata al cilindro e alla velocità richiesta.

I cilindri servo si trovano ovunque sia necessario controllare con precisione e dinamicità forza, movimento e posizione. Esempi classici sono: macchine per prove materiali che applicano cicli di carico definiti su componenti; simulatori di guida e di volo che generano movimenti realistici; presse con processi regolati; valvole di regolazione nelle centrali elettriche o il controllo degli spazi tra i rulli nell'industria siderurgica e cartaria.

Per una lunga vita utile e una qualità di regolazione costantemente elevata, la condizione del fluido è di importanza centrale. Raccomandiamo oli idraulici standard secondo DIN 51524 con ISO VG 32 a VG 68. Decisiva è la purezza dell'olio: per applicazioni con servovalvole e sistemi di guarnizione a fessura, richiediamo una classe di purezza di almeno 16/13/10 secondo ISO 4406. Una buona filtrazione è l'assicurazione più economica per il vostro sistema. Le particelle nell'olio possono bloccare la valvola di regolazione e usurare prematuramente le guarnizioni.

La decisione dipende dall'applicazione. I cilindri servo idraulici mostrano i loro punti di forza quando sono richieste forze molto elevate in spazi ridotti (alta densità di forza). Sono estremamente robusti contro i carichi d'urto e offrono un'eccellente dissipazione del calore tramite il fluido idraulico. Nelle applicazioni con i più alti requisiti di regolazione della forza o con carichi ciclici molto elevati, l'idraulica è spesso superiore.

Un cilindro servo può regolare posizione, velocità o forza a seconda del controllo. Molte applicazioni combinano queste grandezze di controllo, ad esempio un posizionamento preciso con successiva regolazione della forza. Ciò consente di realizzare sequenze di movimento complesse in modo affidabile e riproducibile.

Conoscenze generali di ingegneria meccanica
sui cilindri servo

Che cos'è un cilindro servo?

Un cilindro servo è un cilindro idraulico combinato con un trasduttore di posizione e una tecnologia di valvole regolata. Ciò gli consente di monitorare e regolare con precisione la sua posizione, velocità o forza in modo continuo. A differenza di un cilindro idraulico convenzionale, non si muove solo tra le posizioni finali, ma può raggiungere con precisione qualsiasi posizione desiderata.

Un cilindro servo opera in un circuito di regolazione chiuso (Closed Loop). Il processo è il seguente:

  1. Impostazione del valore nominale: Il regolatore (ad es. un PLC) imposta una posizione, una velocità o una forza target.
  2. Acquisizione del valore effettivo: Il trasduttore di posizione integrato nel cilindro misura continuamente la posizione attuale dello stelo pistone e riporta questo "valore effettivo" al regolatore.
  3. Deviazione di regolazione: Il regolatore confronta il valore nominale con il valore effettivo. La differenza è la deviazione di regolazione.
  4. Segnale di controllo: Basandosi su questa deviazione, il regolatore calcola un segnale di controllo per la valvola di regolazione.
  5. Azione: La valvola si apre e convoglia una portata volumetrica di olio dosata con precisione nella camera del cilindro corrispondente, muovendo così lo stelo pistone e minimizzando la deviazione di regolazione. Questo processo si ripete molte centinaia o migliaia di volte al secondo.

I quattro indicatori chiave più importanti sono:

  • Precisione di posizionamento: Quanto esattamente il cilindro può raggiungere una posizione target predefinita?
  • Ripetibilità: Quanto bene il cilindro può raggiungere ripetutamente la stessa posizione? Questo è spesso più importante della precisione assoluta.
  • Dinamica/Tempo di risposta: Quanto velocemente il cilindro può reagire a una modifica del valore nominale? (ad es. misurato in Hz).
  • Regolazione precisa di forza e velocità: I parametri di prestazione fondamentali che definiscono quale carico può essere mosso e con quale velocità.
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