In base al tipo di effetto, si distinguono cilindri a doppio effetto e cilindri a semplice effetto.
Nei cilindri a doppio effetto, l'estensione dello stelo pistone avviene tramite pressione su un lato della superficie di azione, mentre la retrazione avviene tramite pressione sull'altro lato. A seconda della superficie di azione, vengono utilizzati i seguenti termini:
Nei cilindri a semplice effetto, l'estensione (o la retrazione) avviene tramite pressione su una superficie di azione, mentre la corsa di ritorno avviene tramite una forza esterna, come ad esempio il peso proprio o una molla.